پلتفرم‌های حرکتی ربات‌هایی هستند که که بر روی سطوح مانند زمین حرکت می‌کنند. این ربات‌ها معمولا دارای چرخ هستند و برخی از ان‌ها از سیستم تعلیق بهره می‌برند.
از این پلتفرم ها برای مقاصد مختلفی مانند آموزش، انجام پروژه، شرکت در مسابقات و پیاده‌سازی سناریو‌های مختلف رباتیک استفاده می‌شود. در واقع می‌توان با نصب سنسور‌ها و وسایل مختلفی بر روی این ربات‌ها، از آن‌ها در حالت‌های مختلفی استفاده کرد حتی‌ می‌توان با اضافه کردن بخش‌های مختلفی به ربات (مانند بدنه) به یک ربات جدید دست پیدا کرد. همچنین می‌توان چندین پلتفرم را با یکدیگر ترکیب کرد به یک ربات جدید رسید. برای مثال می‌توان یک پلتفرم بازو را با یک پلتفرم حرکتی ترکیب کردو یک سناریو انبارداری را اجرا کرد.
در ادامه با پلتفرم‌های حرکتی این شرکت آشنا می‌شویم که آبی‌بوت (AbiBot) نامیده می‌شوند.

پلتفرم AbiBot مدل YouOne

ظاهر این ربات شبیه به پلتفرم Youbot شرکت کوکا (kuka) آلمان است و در آن از چرخ‌های مکانوم استفاده شده است. سال‌هاست که شرکت کوکا تولید پلتفرم Youbot خود را متوقف کرده است و استفاده از این ربات می‌تواند گزینه خوبی به عنوان جایگزین باشد.

این ربات مانند Youbot از سیستم تعلیق استفاده می‌کند تا همواره همه چرخ‌های خودرا روی سطح نگه دارد. چرخ‌های مکانوم، این امکان را به ربات می‌دهند که در تمامی جهات بر روی سطح حرکت کند.

برخلاف ربات‌های مشابه، این پلتفرم قابلیت نصب یک سنسور لیزر اسکنر ۳۶۰ درجه را در زیر خود دارد که در نمومه‌های تولید شده از سنسور‌های RpLidar و YdLidar استفاده شده است.

قابلیت‌ها و ویژگی‌ها

• بدنه فایبرگلاس
• شاسی استیل
• قابلیت نصب لیزراسکنرهای مختلف
• قابلیت نصب تجهیزاتی مانند بازو و... روی ربات
• تحمل وزن تا ۲۰ کیلو
• پشتیبانی از انواع موتور‌های:
  
  • داینامیکسل
  • موتور‌های DC
  • ...
• مناسب برای استفاده با باتری
• holonomic بودن ربات با چرخ‌های مکانوم
• دارای سیستم تعلیق

برخی از پروژه‌های قابل اجرا

برای مثال یکی از کاربرد‌های این ربات در ایام شیوع ویروس کرونا، ضد عفونی کردن محیط‌های بیمارستانی و آلوده با استفاده از لامپ UV است. این ربات می‌تواند به راحتی در محیط‌هایی که برای انسان مضر است حرکت کند.

پلتفرم AbiBot مدل Turtle

در این ربات از سیستم حرکتی دیفرانسیلی استفاده شده است به صورتی که دو چرخ در دو سمت ربات قرار دارند که به ربات امکان حرکت‌های رو به جله و عقب و چرخش را می‌دهند. از آنجایی که بدنه این ربات دایره است و چرخ‌ها در مرکز ربات قرار گرفتند، این قابلیت ایجاد می‌شود که ربات به صورت درجا و بدون برخورد به اجسام نزدیک، به دور خود بچرخد.

استفاده از این پلتفرم در پروژه‌های اقتصادی بشدت توصیه می‌شود چراکه به دلیل استفاده از چرخ‌های براشلس قیمت این ربات بسیار کمتر از نمونه‌های دیگر می‌باشد. همچنین در این پلتفرم از درایور AbiDrive برای کنترل موتور‌ها استفاده شده است.

این پلتفرم دارای یکی سیستم تعلیق است به صورتی که همواره هر دو چرخ و سه هرزگرد آن روی سطح قرار می‌گیرند و فشار وارده به چرخ‌ها همواره برابر است.

شما می‌توانید بسته به نیازتان سنسور‌ها و تجهیزات مختلفی روی ربات نصب کنید. مانند کینکت، لیزر اسکنر و ... . همچنین در قسمت پایینی ربات یک محل برای نصب لیزراسکنرهای RpLidar و YdLidar در نظر گرفته شده است.

قابلیت‌ها و ویژگی‌ها

• بدنه فایبرگلاس
• شاسی فلزی
• قابلیت نصب لیزراسکنرهای مختلف
• قابلیت نصب تجهیزاتی مانند بازو و... روی ربات
• استفاده از چرخ‌های براشلس
• مناسب برای استفاده با باتری
• دارای سیستم تعلیق

برخی از پروژه‌های قابل اجرا

برای مثال یکی از کاربرد‌های این ربات در ایام شیوع ویروس کرونا، ضد عفونی کردن محیط‌های بیمارستانی و آلوده با استفاده از لامپ UV است. این ربات می‌تواند به راحتی در محیط‌هایی که برای انسان مضر است حرکت کند.